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Berliner Studienreihe zur Mathematik -- Band 16

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Hans Havlicek

Lineare Algebra
für Technische Mathematiker


2. erweiterte und korrigierte Auflage, viii + 424 Seiten,
fester Einband, ISBN 3-88538-116-8, EUR 36.00, 2008

Dieses Lehrbuch der linearen Algebra setzt außer dem Schulwissen keine besonderen Kenntnisse voraus. Es ist so abgefasst, dass es ab dem ersten Semester gelesen werden kann. Das Buch soll aber zugleich ein Begleiter durch das gesamte Studium sein.

Im Mittelpunkt steht der Standardstoff: endlichdimensionale Vektorräume, lineare Abbildungen, Matrizen, Determinanten und Skalarprodukte. Einige Kapitel sind der Geometrie gewidmet. Die Darstellung und der Inhalt richten sich jedoch an den Bedürfnissen von Studierenden der Mathematik aus. Daher werden etwa auch unendlichdimensionale Vektorräume, die Jordan-Normalform, semilineare Abbildungen und Sesquilinearformen behandelt. Besonderer Wert wurde auf Beispiele gelegt, wobei manchmal auch ein Ausblick in andere mathematische Disziplinen wie Analysis, Codierungstheorie, Funktionalanalysis oder die numerische lineare Algebra geboten wird. Zum Einüben und zur Ergänzung des Stoffes können die insgesamt 345 Aufgaben dienen.


Das Inhaltsverzeichnis:

 
  Vorwort ix
     
1 Grundlagen  
1.1 Vorbemerkungen über die Logik 1
1.2 Vorbemerkung über Mengen 5
1.2 Geordnete Paare, Relationen und Abbildungen 7
1.3 Eigenschaften von Abbildungen 10
1.5 Produkt von Abbildungen 12
1.6 Familien und Mengenfamilien 14
1.7 Äquivalenzrelationen  18
1.8 Halbordnungen 22
1.9 Gruppen 24
1.10 Körper 29
1.11 Gruppenhomomorphismen 34
1.12 Körperisomorphismen 40
1.13 Symmetrische Gruppen 42
     
2 Vektorräume  
2.1 Elementare Vektorrechnung 45
2.2 Definition und Beispiele von Vektorräumen 47
2.3 Unterräume 50
2.4 Linear abhängige und linear unabhängige Familien 55
2.5 Erzeugendensysteme und Basen 58
2.6 Endlich erzeugte Vektorräume 61
2.7 Elementare Umformungen 64
2.8 Der Dimensionssatz 70
     
3 Lineare Abbildungen  
3.1 Elementare Vorbemerkungen 75
3.2 Definition und Beispiele linearer Abbildungen 76
3.3 Der Fortsetzungssatz 80
3.4 Koordinaten und Koordinatenmatrizen 85
3.5 Lineare Selbstabbildungen 89
3.6 Vektorräume linearer Abbildungen 93
     
4 Duale Vektorräume  
4.1 Elementare Vorbemerkungen 96
4.2 Linearformen und Hyperebenen 97
4.3 Duale Basen 101
4.4 Koordinatenwechsel 104
4.5 Bidualräume 106
4.6 Äquivalente Matrizen 108
4.7 Lineare Gleichungssysteme 113
4.8 Annullatorräume 121
4.9 Transponierte Abbildungen 128
     
5 Semilineare Abbildungen  
5.1 Definition semilinearer Abbildungen 134
5.2 Eigenschaften semilinearer Abbildungen 136
5.3 Faktorräume 139
     
6 Lineare Geometrie  
6.1 Affine Räume 141
6.2 Affine Linearkombinationen 145
6.3 Semiaffine Abbildungen 150
6.4 Affine Koordinaten und affine Funktionen 157
6.5 Projektive Räume 162
6.6 Zusammenhang von affinen und projektiven Räumen 167
6.7 Kollineare Abbildungen 172
6.8 Projektive Koordinaten 178
     
7 Determinantenformen und Determinanten  
7.1 Elementare Vorbemerkungen 186
7.2 Determinantenformen 188
7.3 Determinanten linearer Abbildungen 194
7.4 Berechnung und Entwicklung von Determinanten 196
7.5 Anwendungen 202
     
8 Lineare Selbstabbildungen  
8.1 Polynome 205
8.2 Nullstellen von Polynomen 210
8.3 Eigenwerte und Eigenvektoren 215
8.4 Das charakteristische Polynom 217
8.5 Diagonalisierbarkeit 222
8.6 Der Satz von Cayley-Hamilton 225
8.7 Die Normalform von Jordan 228
8.8 Komplexe Erweiterung reeller Vektorräume 244
8.9 Die reelle Normalform von Jordan 248
     
9 Sesquilinearformen  
9.1 Elementare Skalarprodukte 254
9.2 Definition und Beispiele von Sesquilinearformen 256
9.3 Kongruente Sesquilinearformen 259
9.4 Orthosymmetrische Sesquilinearformen 262
9.5 Orthogonalräume 269
9.6 Quadratische Formen 274
9.7 Komplexe Fortsetzung von Bilinearformen 276
9.8 Orthogonale Zerlegungen 278
9.9 Symmetrische Bilinearformen komplexer Vektorräume 284
9.10 Der Trägheitssatz von Sylvester 286
     
10 Quadratische Funktionen und Quadriken  
10.1 Elementare Vorbemerkungen 292
10.2 Quadratische Funktionen 293
10.3 Affine Quadriken 300
10.4 Projektive Quadriken 308
10.5 Zusammenhang von affinen und projektiven Quadriken 313
10.6 Anwendungen 318
     
11 Vektorräume mit Skalarprodukt  
11.1 Definition und Beispiele von Skalarprodukten 320
11.2 Gradienten 324
11.3 Normierte Vektorräume 327
11.4 Reziproke Basen 330
11.5 Orthogonalbasen und Orthogonalsysteme 333
     
12 Adjungierte Abbildungen  
12.1 Definition adjungierter Abbildungen 341
12.2 Isometrische Abbildungen 345
12.3 Normale Abbildungen 350
12.4 Isometrische Gruppen 355
12.5 Selbstadjungierte Abbildungen 361
12.6 Die Hauptachsentransformation 365
12.7 Die Singulärwertedarstellung 368
12.8 Polar- und QR-Zerlegung 372
12.9 Gram-Matrizen 379
12.10 Moore-Penrose pseudoinverse Abbildungen 383
     
13 Metrisch-affine Geometrie  
13.1 Metrisch-affine Räume 389
13.2 Abstands- und Winkelmessung 391
13.3 Kongruenzabbildungen 394
13.4 Quadratische Funktionen und Quadriken in euklidischen Räumen 398
13.5 Abstandsverzerrung bei affinen Abbildungen403
     
  Literaturverzeichnis 407
  Symbolverzeichnis 409
  Sachverzeichnis 413


Hans Havlicek ist ordentlicher Professor an der Technischen Universität Wien.